与现在的产品相比，“三叶虫”靠随机碰撞的模式对空间进行清扫，清洁效率很低，市场渗透率也不高，但并不妨碍戴森、iRobot、三星等公司对梦想照进现实的追逐。

  2013年之前，国外厂商们在扫地机器人产品的创新上前赴后继，进展有限，反而是国内一众创业公司在关键技术上的突破，使得中国成为扫地机器人技术迭代的中心。

  从摄像头定位+SLAM算法，到激光雷达定位+SLAM算法；从扫拖一体功能的进化，到多功能基站的迭代，特别是像自动洗拖布这项被视为重新定义扫地机器人的功能，从云鲸首发到行业普及，用时不到2年。

  过往的经验告诉我们，一项技术、一种产品、一个行业发展得越成熟，其创新难度就越大。

  在卷无可卷的背景下，扫地机器人厂商们竞争的重点集中在通过堆料在增大吸力、降低噪音等细节上做文章；在滚刷、拖布等传统清洁功能和方案中做微调；自动上下水装置的加入，有的品牌甚至开始向与洗衣机合二为一的方向靠拢。

  很显然，当所有的技术都被厂商“吃”透，尝试了遍后，行业遇到了能够将产品再向前推进跨越的创新天花板。

  另一方面，由于扫地机器人的产品体验始终没有办法达到完美替代人工的程度，高速狂飙了几年的市场脚步逐渐放缓，如何推动自己继续保持竞争力，推动行业持续发展，成为每个品牌都必须正视的问题。

  第三方调查研究机构奥维云网(AVC)统计多个方面数据显示，2022年中国扫地机器人销量为441.4万台，同比下降23.8%，零售额微涨3.4%至124.1亿元；2023年第一季度，扫地机器人行业延续了此前的低迷态势，其销量为67.8万台，同比下降14.7%；全渠道销售额为19.8亿元，同比下降11.4%。

  市场价格这一块，2019年起受益于自清洁技术的成熟，扫地机器人迎来了一轮技术红利期，可是行业均价也随之水涨船高，2019-2022年行业均价从1274元提升至2809元，三年复合增长率达到30.16%。

  之所以会出现这样的情况，很大一个原因是，随市场的扩大，慢慢的变多的扫地机器人进入到普通用户家中，扫地机器人的身份逐渐由“科技潮玩”转变为“智能家电”，此时用户对扫地机器人的要求和期望发生了变化：

  如今，清洁效率不尽人意，又不是家庭刚需，扫地机器人的地位就变得有些尴尬。

  换句话来说，目前扫地机器人在很多人心目中可有可无，有了，不过是锦上添花；没有，对日常生活影响也不大。

  然而，来自专业机构的调研数据，扫地机器人市场远不止于此，还有巨大的成长空间。

  对比海外市场，我国扫地机器人的渗透率仅有6.9%，低于美国的15%，也低于德国和日本的8%，这也是说，行业远远没有饱和，用户也并非没有需求，而是需要创新来激活。

  有行业有经验的人指出，很多家电品类通常在经过一段高速增长期后，会进入到一个瓶颈期，当出现一个大的创新点时，行业又会重新再启动，高速向前，此时的行业会出现三个显而易见的特征：

  类比空调的发展就不难发现，早期空调是像方砖一样嵌在窗户中的窗机形式，这种空调不但制冷效果有限，而且噪音大，价格也很贵，因而渗透率和现在的扫地机器人一样不是很高，直至出现分体式挂机和柜机后，空调行业才进入到一个快速地发展阶段。

  回到扫地机器人市场，最近的一次技术拐点，是云鲸在2019年推出的拖扫一体机J1，由于“会自己洗拖布”，彻底解放了用户的双手，带动行业在2020年经历了一次爆发性的增长。

  随后，云鲸又推出了“连水都不用换了”的二代产品J2，单个品牌的用户触达量超过1亿；以及“会思考的扫地机器人”J3，直接收获超百万的品牌用户数。

  当前扫地机器人市场增速放缓，就是行业正好又进入到行业发展瓶颈的周期中，各品牌恰好都陷入了产品清洁效率的缺陷及整体缺乏创新的困境之中，扫地机器人在产品层面仍需要对使用者真实的体验做更深层次的优化。

  对于如何提升市场渗透率，扩大需求这件事，各个品牌也绞尽脑汁，想不了少办法。

  其中，效仿智能手机行业早期所流行“机海战术”，是被扫地机器人厂商用的最多的一种打法，其核心思想是，通过不同价格的范围的产品布局，对市场进行尽可能大的覆盖。

  像石头就推出了G系列、P系列和T系列分别对应高、中、低三个不同层级的市场；追觅的产品线更长，统计追觅淘宝官网的在售产品，不难发现，追觅布局的X，S，W三个系列对应着16款产品。

  “机海战术”对扩大客户的真实需求，特别是用一些低价的入门级机型吸引新用户“尝鲜”，确实有一定推动作用，但由于各个机型之间的核心技术和功能差异不大，即便是高端产品，使用者真实的体验的提升也有限，机型之间的竞争更加趋向于价格竞争。

  科沃斯的路径则是开拓更多的品类，推出的地宝、窗宝和沁宝分别对应扫地机器人、擦窗机器人和空气净化机器人三个方向，科沃斯做的事情更像是将扫地机器人的技术做外拓。

  相比之下，云鲸的头就比较“铁”，选择了一条最难的路线，用创新驱动产品革新，继而扩大销售，从而形成扩大市场渗透率的闭环，尤其关键的是，云鲸的创新经常能直击用户痛点，以解决具体问题的方式持续推动着产品革新，行业向前。

  以不久前发布的云鲸J4新品为例，J4的几项主要创新看起来不是颠覆性、革命性的，但确实解决了多年来一直困扰用户的问题，将使用者真实的体验又向前提升了一大步。

  目前市场上主流的中扫系统（滚刷）主要有两种方案，一种采用胶刷，因没有刷毛，缠头发的概率低一点，但是不能根治，这套方案还有别的痛点，就是在工作中不断拍打地板，不仅噪音很大，还容易刮花地板。

  另一套方案采用的是毛刷，相比胶刷，清洁力是增强了不少，但更容易缠毛发了。

  云鲸J4的创新之处在于，自研了一个采用单悬臂结构的气旋导流式滚刷，这个滚刷只有左侧有固定卡位可带动滚刷旋转，清洁过程毛发被中扫卷入后，通过滚刷的非常快速地旋转配合超大吸力，毛发向右端移动并脱落到吸尘口的位置。高流速U-pipe 风道将滚刷上的毛发吸入进尘袋并压缩，减少头发缠绕和堵塞。

  在集尘方案上，云鲸J4进行了重大突破，将传统的基站集尘变成机器人智能轻集尘。

  云鲸CEO张峻彬向媒体分享J4集尘方案时表示，云鲸之所以之前没有推出集尘方案，主要是因为市面上主流的集尘系统“依然存在用户痛点”。

  基站集尘的解决方案是将机器人清扫的垃圾转移到基站的尘袋中，由于在机器人尘盒这个垃圾中转站之外又增加了一个中转站，也带来了一些特有的问题，比如集尘路径过长可能会引起垃圾残留在基站管道，日积月累容易滋生细菌。

  现在很多基站集尘产品将尘袋越做越大，更有甚者，将更换周期延长到3个月以上，如此长的更换周期，使得尘袋成为一个巨大的污染源，很多情况下，还没到3个月的更换时间，尘袋就慢慢的开始发臭、发霉，甚至长虫。

  云鲸J4搭载的机器人轻集尘系统，通过独创的尘袋毛发压缩技术，每次清洁后会对尘袋中的垃圾进行压缩，能节约20%以上的空间，从而提升尘袋的有效容量，做到30天以上免维护，配合上尘袋抑菌风干技术，加速尘袋水汽蒸发从而减缓细菌滋生。

  最后，云鲸J4对去年上市搭载在云鲸J3上鲸灵托管系统来进行了再升级，从Hand-free（解放双手）到Mind-free（解放大脑），鲸灵托管2.0能够站在如何提升清洁效率的角度去主动思考。

  云鲸在鲸灵托管2.0上，对传感器硬件和软件算法层面都进行了比较大的升级优化，使得机器人能够准确识别家庭不一样的区域的脏污情况，以此来实现重污染区域的智能复扫复洗复拖。

  与此同时，鲸灵托管2.0还能依据过往百万云鲸用户回收的家庭清洁场景、垃圾类型，配置科学的清洁模型，搭载丰富且人性化的清洁策略，比如沿边清洁策略、干湿分离等等。

  不难看出，云鲸希望能够通过“智能科学”和“清洁科学”两套方案为用户完全解决清洁问题。

  “智能科学”意味着通过机器人的智能化，让用户彻底解放；而“清洁科学”则是用最科学的清洁方式，给用户一个最好的清洁结果。

  市场对云鲸的上述创新也做出了很好的回应，云鲸J4于8月14日开启全平台预售，截至首销日（9月6日）全网预定量超过20000台，位列全渠道（含天猫、京东、抖音平台）销量&销额排行榜第一。

  或许很多人心中会有疑问，为什么在卷到天际的扫地机器人赛道中云鲸总是能做出不一样的东西？

  这里就必须提到云鲸的CEO张峻彬了，在很多媒体的描述中，张峻彬对创新有着近乎狂热的追求，在与技术团队讨论产品细节时，达到了吹毛求疵的境界，所有的一切都要“Think Different”。

  张峻彬的性格反映到云鲸的市场战略上，面对友商们的“机海战术”，云鲸不卷数量、不卷参数、不卷价格，作为一个特殊的样本，云鲸卷的是产品创新。

  张峻彬在接受各个媒体采访时，也曾明确说过，“相较于十条产品线都是行业第十，先把一到两条产品线做到行业第一第二，反而更有价值和意义。”

  正如上文分析的那样，云鲸没有采取用SKU去填充不同价格带的策略，而是“研究不同用户群体的共同需求，为量足够大的这部分人群去做一款SKU。”

  这也是2019年云鲸凭借J1一炮而红后，没有像市场期待的那样，快速迭代产品，而是依然以非常严苛的标准，按照一年一代的推新速度一步一个脚印向前发展的原因所在。

  在外界看来，似乎走得有些慢，可云鲸正是在这样的“慢节奏”中，通过“创新”的价值主张构建起自己的竞争壁垒。

  第一个7年，专注于产品技术沉淀、组织管理建设，集中资源做极致产品；第二个7年，在有了一定沉淀的基础上，逐步完善产品矩阵，实现家用清洁产品多品类多价格段的覆盖。

  横向，扩充清洁电器品类，上半年发布首款智能洗地机S1，探索新的成长空间；纵向，丰富扫地机产品线 Lite分别面向高端市场和中端市场，实现多价格段的产品布局。

  必须注意到，云鲸速度的加快，是在前期技术沉淀和创新研发体系的支持下实现的。

  虽然云鲸今年改变了以往一年只发布1-2款新品的迭代节奏，实现了多款产品同时开发，交付速度是去年2-3倍，但仍然坚持“精品路线”，仍然要求每年推出的新品要做比较大的“对用户有价值的创新”。

  回到此次J4上市，凭借其出色的产品力，能让云鲸继续保持在扫地机器人产品端的领先位置，稳住扫地机器人基本盘，如此一来，可以让云鲸更有信心和底气去开拓新的品类。

  显而易见的一件事，云鲸创新体系已经走向成熟，未来肯定会加速产品迭代，就像张峻彬说的那样，“不只是扫地机，也不只是洗地机。”

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